Joogapükste ajalugu on tihedalt seotud sääristega. 14. sajandil kandsid Šoti mehed esimest korda nahast või ketipostist retuusid, mis olid nii vabaajarõivasteks kui ka sõjaväerõivasteks. Renessansiajal kujunesid neist välja tänapäevased retuusid, mida me tänapäeval tunneme.
19. sajandil hakkasid naised kandma retuuse, kuid need jäid valdavalt meestemoeks. Tõeline kaasaegne retuuside areng leidis aset 1950. aastal, kui Audrey Hepburn kandis klassikalises filmis *Sabrina* liibuvaid kõrge vöökohaga-mustas kapriipükse, mis tekitas nende populaarsuse. Nendel varastel sääristel puudus aga elastsus ja need erinesid oluliselt tänapäevastest joogapükstest.
1958. aastal leiutas Ameerika keemik Joseph Schiffers spandexi. Selle leiutisega hakkasid naisterõivad seda kangast kasutama ja Ameerika Ühendriikides reklaamiti liibuvaid elastseid pükse. 1980. aastate alguses, aeroobikavideote populaarsuse tõttu, muutus see riietumisstiil sportivate tüdrukute tavapäraseks välimuseks.
1990ndatel oli jooga üks populaarsemaid liikumisviise. 1990. aastatel toodeti ja lasti turule esimesed tõeliselt praktilised nailonist ja Lycrast valmistatud joogapüksid. Need joogapüksid istuvad nagu teine nahk, juhivad niiskust ära ja võimaldavad venitusharjutusi, muutudes seega jooga jaoks eksklusiivseteks püksteks.
